Four Swords Adventures

La historia comienza con la tierra de Hyrule en un estado de miedo debido a los sucesos extraños que han ocurrido en los últimos días. En una noche de tormenta, la Princesa Zelda y las doncellas del santuario temen que el motivo de estos acontecimientos sea que el sello de Vaati se está debilitando. Se convoca a Link y va al castillo para que pueda protegerla a ella y a las otras doncellas mientras abren el portal al Santuario de la Espada Cuádruple. Cuando lo hacen, sin embargo, una figura oscura aparece en el portal. 

Esta figura resulta ser Link Oscuro, quien secuestra a las doncellas y las sella en cristales. Link lo sigue hasta el santuario donde extrae la Espada Cuádruple para destruir a esta versión malvada de sí mismo. Cuando lo hace, Vaati es una vez liberado y causa estragos en el reino.

A medida que avanza el juego, Link se entera de que la creación de su homólogo malvado y la liberación de Vaati es sólo una pequeña parte en un complot para tomar el control de Hyrule. Las cosas se complican cuando la dimensión del Mundo Oscuro aparece y la gente está siendo secuestrada a lo largo de Hyrule. Link se entera de que los Caballeros de Hyrule misteriosamente desaparecieron, pero las versiones malvadas de ellos están creando estragos. El castillo ha sido tomado y los monstruos aparecen por todas partes.

Se revela más adelante en el juego que el verdadero villano no es otro que Ganon, Rey de las Tinieblas. Ha robado un poderoso tridente que utilizó para tomar el control de partes de Hyrule. También robó el Espejo Oscuro, usándolo para crear a Link Oscuro y luego mandarlo a secuestrar a las doncellas, obligando a Link a sacar la Espada Cuádruple, liberando a Vaati. Ganon quería hacerse con el control total de Hyrule y construir un ejército. Para ello, quiere tomar el control del poder a las doncellas, así como secuestrar a gente y enviarlos al Mundo Oscuro, donde se convertiría en parte de su ejército. Vaati, sin saberlo, amplió sus planes al crear monstruos que añadir a su ejército. También se revela que los Caballeros de Hyrule fueron asesinados por Ganon y sus almas fueron atrapadas en el Mundo Oscuro donde se convirtieron en criaturas de la oscuridad. Link finalmente salva a las doncellas, recupera el Espejo Oscuro, destruye a Link Oscuro y Vaati, y se enfrenta a Ganon en un momento decisivo. Link derrota a Ganon y lo sella firmemente en la Espada Cuádruple. Vuelve la paz a Hyrule y la gente celebra que todos los rastros del mal que afectaron a Hyrule han sido vencidos.

En el E3 2003, Nintendo presentó dos juegos de Zelda que hacen uso de la conectividad de la Game Boy Advance, Four Swords y Tetra Trackers. En diciembre de ese mismo año, se anunció que los dos juegos estarían juntos en un solo disco, Four Swords, junto con un tercero, Batalla Sombra. Four Swords Adventuresfue lanzado en Japón con Hyrule Adventure, Batalla Sombra, y Navi Trackers como tres juegos individuales agrupados.

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A pesar del hecho de que las traducciones de la versión PAL se terminaron en octubre, el juego no fue lanzado en Europa hasta principios de enero de 2005. Una posible razón de esto es que el juego no compitiera con The Minish Cap en las ventas, que a su vez fue puesto en libertad antes de la navidad en Europa, debido a no centrar las ventas en la Nintendo DS.

Desde temprano en el desarrollo de Navi Trackers, se decidió que se incluiría un sistema de navegación por voz, que habla y aconseja al jugador durante los mini-juegos. Los jugadores al escribir su nombre, haría que el sistema llamara a los jugadores por su nombre durante el juego con el fin de informarles de su turno.